Sık Sorulan Sorular
Fiyatlandırmanız hakkında bilgi verebilir misiniz?
Proje kapsamına göre üç paket sunulmaktadır: Danışmanlık (1 saatlik teknik değerlendirme), Simülasyon Kurulumu (tek robot modeli için ortam kurulumu, 14 gün) ve Tam Pipeline (Real-to-Sim, eğitim, Sim-to-Real aktarım dahil uçtan uca çözüm, 30 gün). Fiyatlar, proje karmaşıklığına göre belirlenmektedir ve ilk görüşme ücretsizdir. Detaylı bilgi için uygulama üzerinden “teklif al” butonu kullanabilirsin.
Yeni bir müşteriyle çalışmak için standart süreciniz nasıldır?
İlk adımda robot modeli, hedef görev ve ortam bilgileri alınır. Ardından teknik fizibilite değerlendirmesi yapılır. Uygun görülürse proje kapsamı, zaman çizelgesi ve teslimatlar yazılı olarak sunulur. Onay sonrası simülasyon ortamı kurulur, politika eğitimi gerçekleştirilir ve sonuçlar video ile raporlanır.
Uzmanlığınız ile ilgili hangi eğitimlere sahipsiniz?
İstanbul Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği lisans ve Çankaya Üniversitesi Bilgi Teknolojileri yüksek lisans eğitimi tamamlanmıştır. Turkish Aerospace'te yaklaşık 6 yıl proje yöneticiliği deneyimi kazanılmıştır. Newton fizik motoru, pekiştirmeli öğrenme ve 3D Gaussian Splatting konularında uygulamalı uzmanlık bulunmaktadır. AWS Partner ve Anthropic Claude API sertifikaları alınmıştır.
Bu işi yapmaya nasıl başladınız?
İnsansı robotların gerçek dünyada görev yapabilmesi için güvenli ve tekrarlanabilir bir eğitim ortamına ihtiyaç duyulduğu fark edilmiştir. Simülasyonda robot politikası eğitimi ve bu politikaların gerçek robota aktarımı konusunda uzmanlaşılarak Forenly AI kurulmuştur.
Şu ana kadar ne tür müşterilerle çalıştınız?
Robot üreticileri, araştırma laboratuvarları ve insansı robot satın almış kurumsal firmalarla çalışılmıştır. Özellikle Unitree G1 robotunu kullanan ekiplere simülasyon ortamı kurulumu ve beceri eğitimi hizmeti verilmektedir.
İyi iş çıkardığınız bir projeyi açıklayın. Ne kadar zaman aldı? Nasıl bir projeydi?
Bir müşteri için insansı robotun mutfak tezgahı silme becerisinin geliştirilmesi üstlenilmiştir. Gerçek mutfak ortamının 3D taraması yapılmış, simülasyonda bez fiziği dahil eğitim ortamı kurulmuş ve robot politikası eğitilmiştir. Proje yaklaşık 6 hafta sürmüştür. Sonuçta robot, simülasyonda öğrendiği beceriyi gerçek ortamda başarıyla uygulamıştır.
Çalışma alanınızla ilgili profesyonel/şirket seçmek isteyen bir müşteriye ne tavsiye edersiniz?
Şu kriterlere dikkat edilmelidir: Fizik tabanlı simülasyon deneyimi olması (sadece görselleştirme değil), Sim-to-Real aktarım referanslarının bulunması, kullanılan robot modeline özel URDF/MJCF bilgisi ve eğitilmiş politikanın gerçek robotta test edilmiş olması. Sadece render gösteren değil, çalışan politika teslim eden firmalar tercih edilmelidir.
Müşteriler, çalışma alanınız ile ilgili bir profesyonel seçerken, hangi soruları sormalıdır?
Sorulması gereken sorular: Hangi fizik motorunu kullanıyorsunuz? Eğitilmiş politikayı gerçek robota aktardınız mı, sonuçları gösterebilir misiniz? Kaç paralel ortamda eğitim yapabiliyorsunuz? Domain randomization uyguluyor musunuz? Teslimat formatı nedir (ONNX, TorchScript vb.)?
